Interrupción - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

No se alcanza el tope fijo
Si se efectúa el desplazamiento hasta el punto de frenado sin que se detecte el estado
"Tope fijo alcanzado", se emite el fallo F07485 "Tope fijo no alcanzado" con la reacción de
fallo DES1, se anula el límite de par y el accionamiento interrumpirá la secuencia de
desplazamiento.
Nota
Este fallo puede transformarse en una alarma (ver capítulo "Configuración de avisos" en el
Manual de puesta en marcha IH1), de manera que el accionamiento continuará la ejecución
con el avance de secuencia indicado.
El punto de destino debe encontrarse suficientemente alejado dentro de la pieza de trabajo.
Interrupción
La tarea "Desplazamiento a tope fijo" puede interrumpirse y continuarse mediante la señal
p2640 "Parada intermedia" en la entrada de binector. Se puede interrumpir la secuencia
mediante la señal p2641 "Desechar tarea de desplazamiento" en la entrada de binector o
anulando la habilitación del regulador. En todos los casos, el accionamiento frena de forma
correspondiente. En una interrupción se garantiza que no se produzcan daños cuando esté
a punto de alcanzarse el tope fijo (el valor de consigna ya está más allá del tope fijo, pero
todavía dentro del umbral de detección del tope fijo). Para ello, tras la parada, se corrige la
consigna (consigna de posición = posición real). En cuanto se alcanza el tope fijo, el
accionamiento se detiene en el tope fijo incluso en caso de interrupción. Es posible
separarlo del tope en modo jog o seleccionando una nueva tarea de desplazamiento.
Nota
La ventana de vigilancia de tope fijo (p2635) no se activa hasta que el accionamiento se
encuentra en el tope fijo, y permanece activada hasta que se abandona el tope fijo.
Eje con carga gravitatoria
Si los límites de par p1522 y p1523 son asimétricos, al efectuar el desplazamiento al tope
fijo se tiene en cuenta el peso propio en los parámetros r2686 y r2687.
Por ejemplo, si para una carga suspendida se introduce el valor de p1522 = +1000 Nm y el
de p1523 = -200, se toma como referencia un peso propio de 400 Nm (p1522 - p1523). Si
se ha configurado un par de apriete de 400 Nm, al activar el desplazamiento a tope fijo se
asigna a r2686[0] el valor 80%, a r2686[1] el valor 0% y a r2687 el valor 800 Nm.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
397