Ejemplos De Ajustes Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.3.1

Ejemplos de ajustes del regulador de velocidad

Ejemplos de ajustes del regulador de velocidad con regulación vectorial sin encóder
A continuación se indican algunos valores de ejemplo para ajustes del regulador de
velocidad en caso de regulación vectorial sin encóder (p1300 = 20). Estos no deben
considerarse válidos de forma general y deben comprobarse respecto al comportamiento de
regulación deseado.
● Ventiladores (grandes masas de inercia) y bombas
● Molinos de piedra, molinos de bolas para separación por aire (grandes masas de inercia)
● Accionamientos para amasadoras
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Kp (p1470) = 2 ... 10
Tn (p1472) = 250 ... 500 ms
El ajuste Kp = 2 y Tn = 500 ms produce una aproximación asintótica de la velocidad real
a la velocidad de consigna tras un escalón de consigna. Esto es suficiente en muchos
procesos de regulación sencillos en bombas y ventiladores.
Kp (p1470) = 12 ... 20
Tn (p1472) = 500 ... 1000 ms
Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 ... 400 ms
Nota
Se recomienda controlar la ganancia del regulador de velocidad activa (r1468) en
servicio. Si este valor varía en el servicio, significa que está aplicada la adaptación Kp
(p1400.5 = 1). La adaptación Kp puede desconectarse si es necesario o modificarse en
su comportamiento.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A