Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 361

Ejemplo: El encóder absoluto puede contar 8 vueltas de encóder (p0421 = 8).
Nota
Para obtener más información sobre problemas y soluciones con reductor de carga, ver
ejemplo en el capítulo "Seguimiento de posición/Reductor de medida".
Ejemplo de ampliación de rango de posición
Cuando se usan encóders absolutos sin seguimiento de posición, hay que comprobar que la
zona de desplazamiento sea inferior en 0 a la mitad del rango del encóder, ya que fuera de
ese rango no existe ninguna referencia inequívoca después de desconectar y volver a
conectar (ver descripción del parámetro p2507). Mediante el multivuelta virtual (p2721)
puede ampliarse esa zona de desplazamiento.
Por motivos de visualización se ha seleccionado en la siguiente figura un encóder absoluto
que puede reproducir 8 vueltas del encóder (p412 = 8). Con ello, el parámetro p2721 está
predeterminado con 512. Para simplificar la visualización, p2721=24 y se ha seleccionado el
ajuste p2504 = p2505 =1 (relación de transmisión = 1).
Figura 9-17
En este ejemplo, esto significa que:
● Sin seguimiento de posición, la posición para +/- 4 vueltas del encóder puede
● Con seguimiento de posición, puede reproducirse la posición para +/- 12 vueltas del
Ejemplo práctico:
en un eje lineal, el valor para p2721 se ajusta a 262144 para un encóder con p0421 = 4096.
Esto significa que pueden reproducirse con ello +/- 131072 vueltas del encóder o vueltas de
carga.
Con un eje giratorio se fija para un encóder el valor para p2721 = p0421.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A
Seguimiento de posición del reductor de carga (p2721 = 24)
reproducirse en r2521 = 0 LU.
encóder (p2721 = 24).
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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