Regulación Vectorial Sin Encóder - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.1 Regulación vectorial sin encóder
Descripción
En la regulación vectorial sin encóder (SLVC: Sensorless Vector Control) se tienen que
determinar, por principio, la posición del flujo o la velocidad real auxiliándose del modelo
eléctrico del motor. El modelo se surte con las intensidades o tensiones accesibles. En caso
de frecuencias demasiado pequeñas (alrededor de aprox. 0 Hz), el modelo no está en
condiciones de determinar la velocidad.
Por esta razón, y debido a las inseguridades en los parámetros de modelo y las
imprecisiones de medición, en tal situación se conmuta de lazo cerrado (regulación) a lazo
abierto.
La conmutación entre lazo cerrado y abierto se controla basándose en condiciones de
tiempo y frecuencia (p1755, p1756, p1758 sólo con motores asíncronos). La condición de
tiempo no se espera si la frecuencia nominal a la entrada del generador de rampa y la
frecuencia real son simultáneamente inferiores a p1755 x (1 - (p1756/100%)).
La transición de lazo abierto a lazo cerrado tiene lugar en todos los casos cuando se rebasa
la velocidad de conmutación en p1755 (evolución "1" en la figura siguiente). Si el aumento
de velocidad tiene un ajuste muy lento y se ha ajustado una espera hasta conmutación en
p1759 >0, la transición se produce cuando se ha cumplido la espera (evolución "2" en la
figura siguiente).
Figura 7-9
En lazo abierto, la velocidad real calculada es idéntica a la consigna. Para cargas
suspendidas o procesos de aceleración, los parámetros p1610 (elevación constante de par)
o p1611 (elevación del par al acelerar) se tienen que modificar para que el accionamiento
genere el par de carga estático o dinámico. En motores asíncronos, si p1610 se ajusta a
0%, se aplica sólo la corriente magnetizante r0331; si se ajusta al 100%, la consigna de
intensidad del motor p0305. En motores síncronos de imanes permanentes, si p1610 = 0%,
en lugar de la corriente magnetizante permanece una intensidad absoluta de control
anticipativo derivada del par adicional r1515. Para que el accionamiento no vuelque al
acelerar, se puede aumentar p1611 o utilizar el control anticipativo en aceleración para el
regulador de velocidad. Esto también conviene para evitar sobrecargas térmicas del motor a
velocidades reducidas.
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Condiciones de conmutación
1
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A
1
2
2