Desplazamiento A Tope Fijo - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Parámetro
• p2616
• p2617
• p2618
• p2619
• p2620
• p2621
• p2622
• p2623
• p2625
• p2626
• p2627
• p2628
• p2629
• p2630
9.4.6.5

Desplazamiento a tope fijo

Descripción
Mediante la función "Desplazamiento a tope fijo" pueden desplazarse, con un momento
predefinido, p. ej. pinolas hacia la pieza de trabajo. Con esto se aprieta de manera segura la
pieza de trabajo. El par de apriete se puede parametrizar en la tarea de desplazamiento
(p2622). Gracias a una ventana de vigilancia ajustable para el tope fijo, se evita que el
accionamiento se desplace más allá de la ventana en caso de ruptura del tope fijo.
En modo Posicionar, el desplazamiento a tope fijo se inicia cuando se envía el comando
TOPE FIJO a una secuencia de desplazamiento. En esa secuencia de desplazamiento
pueden indicarse, además de los parámetros dinámicos Posición, Velocidad, Corrección de
aceleración y Corrección de deceleración, el par de apriete deseado como parámetro de
tarea p2622. Partiendo de la posición inicial, se alcanza la posición de destino a la velocidad
parametrizada. El tope fijo (la pieza de trabajo) debe hallarse entre la posición inicial y el
punto de frenado del eje , es decir, la posición de destino se sitúa dentro de la pieza de
trabajo. La limitación de par actúa desde el comienzo, de manera que el desplazamiento al
tope se realiza también con un par reducido. Asimismo actúan las correcciones de
aceleración y deceleración establecidas, así como la corrección de velocidad actual. La
vigilancia dinámica de error de seguimiento (p2546) del regulador de posición no actúa
durante el desplazamiento a tope fijo. Mientras el accionamiento se desplaza al tope fijo o
se encuentra en el tope fijo, está ajustado el bit de estado r2683.14 "Desplazamiento a tope
fijo activo".
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A
PosS Secuencia de desplazamiento Número de secuencia
PosS Secuencia de desplazamiento Posición
PosS Secuencia de desplazamiento Velocidad
PosS Secuencia de desplazamiento Corrección de aceleración
PosS Secuencia de desplazamiento Corrección de deceleración
PosS Secuencia de desplazamiento Tarea
PosS Secuencia de desplazamiento Parámetro de tarea
PosS Secuencia de desplazamiento Modo de tarea
BI: PosS Selección secuencia bit 0
BI: PosS Selección secuencia bit 1
BI: PosS Selección secuencia bit 2
BI: PosS Selección secuencia bit 3
BI: PosS Selección secuencia bit 4
BI: PosS Selección secuencia bit 5
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
395