Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 383

El posicionamiento a la leva de referencia se activa (p2607 = 1) mediante la señal en la
entrada de binector p2595 (Inicio referenciado) si se selecciona simultáneamente la
búsqueda del punto de referencia (señal 0 en entrada de binector p2597 (Selección tipo de
referenciado)). La señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado) debe estar
activa durante todo el proceso de referenciado; de lo contrario, se cancela el proceso. Con
el inicio se restablece la señal de estado r2684.11 (Punto de referencia definido).
Durante toda la búsqueda del punto de referencia está inactiva la vigilancia del final de
carrera de software; sólo se comprueba la zona de desplazamiento máxima. Dado el caso,
tras finalizar se reactiva la vigilancia del final de carrera de software.
La corrección de velocidad ajustada sólo es efectiva durante la búsqueda de la leva de
referencia (paso 1). Con esto se consigue que siempre se rebasen con la misma velocidad
las posiciones Final de leva y Marca cero. Así, si durante las operaciones de maniobra se
producen tiempos de propagación de señales, queda garantizado que el decalaje producido
en consecuencia al determinar la posición sea igual en todos los procesos de referenciado.
Los ejes que sólo tengan una marca cero en toda su zona de desplazamiento/rango de
módulo, se identifican con el parámetro p2607 = 0 (Leva de referencia presente). Para estos
ejes, la sincronización a la marca cero de referencia comienza inmediatamente tras el inicio
del proceso de referenciado (ver paso 2).
● Búsqueda del punto de referencia paso 1: Desplazamiento hasta la leva de referencia
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A
Si no está presente ninguna leva de referencia (p2607 = 0), sigue en el paso 2.
Al inicio del proceso de referenciado, el accionamiento acelera con la aceleración
máxima (p2572) hasta la velocidad de aproximación de la leva de referencia (p2605). El
sentido de aproximación se determina mediante la señal de la entrada de binector p2604
(Búsqueda del punto de referencia Sentido inicial).
El alcance de la leva de referencia se comunica al accionamiento mediante la señal en la
entrada de binector p2612 (Leva de referencia), tras lo cual el accionamiento se frena
con la deceleración máxima (p2573) hasta pararse.
Si durante la búsqueda del punto de referencia se detecta una señal en la entrada de
binector p2613 (Leva de retroceso menos) o p2614 (Leva de retroceso más), se invierte
el sentido de búsqueda.
Si se alcanza "Leva de retroceso menos" en sentido de desplazamiento positivo o si se
alcanza "Leva de retroceso más" en sentido de desplazamiento negativo, se emite el
aviso de fallo F07499 (PosS: Leva de retroceso alcanzada con el sentido de
desplazamiento incorrecto). En ese caso, debe verificarse el cableado de la leva de
retroceso (p2613, p2614) o el sentido de desplazamiento para alcanzar la leva de
retroceso.
Las levas de retroceso son activas por nivel bajo. Si ambas levas de retroceso están
activas (p2613 = 0 y p2614 = 0), el accionamiento queda detenido. Tan pronto como se
encuentre la leva de referencia, comienza inmediatamente la sincronización con la marca
cero de referencia (ver el paso 2).
Si el eje se desplaza desde la posición inicial en dirección a la leva de referencia una
distancia determinada en el parámetro p2606 (Trayecto máximo a la leva de referencia)
sin llegar a alcanzarla, el accionamiento queda detenido y se emite el fallo F07458 (Leva
de referencia no encontrada).
Si al comienzo del proceso de referenciado el eje ya se encuentra sobre la leva, no se
realiza el desplazamiento a la leva de referencia, sino que comienza inmediatamente la
sincronización con la marca cero de referencia (ver paso 2).
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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