Posicionador Simple - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
9.4.6

Posicionador simple

Descripción
El módulo funcional Posicionador simple (PosS/EPOS) sirve para el posicionamiento
absoluto/relativo de ejes giratorios (módulo) con encóder en motor (sistema de medida
indirecto) o encóder externo (sistema de medida directo).
Además, STARTER ofrece cómodas funciones de configuración, puesta en marcha y
diagnóstico para la funcionalidad de posicionador simple (guiado gráfico). En STARTER se
dispone de un panel de mando para el posicionador simple y el modo con regulación de
velocidad, el cual ayuda a controlar la funcionalidad por PC/PG para la puesta en marcha o
el diagnóstico.
Si el posicionador simple está activado (r0108.4 = 1) también debe activarse la regulación
de posición (r0108.3 = 1). Esto sucede automáticamente con la activación del posicionador
simple a través del Asistente de puesta en marcha de STARTER. Además, con esto se
realizan automáticamente los conexionados internos (tecnología BICO).
El posicionador simple requiere las funciones del regulador de posición. Las
interconexiones BICO que se realizan por medio del posicionador simple sólo pueden
modificarse por expertos.
Con esto, las funciones de la regulación de posición también están disponibles (p. ej.:
vigilancia de parada, de posición, de error de seguimiento dinámica, secuenciadores de
levas, función de módulo, evaluación de detector). Ver al respecto el apartado "Regulación
de posición".
Además, el módulo funcional "Posicionador simple" permite ejecutar también las funciones
siguientes:
● Mecánica (asignada a la regulación de posición en STARTER)
● Limitaciones
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PRECAUCIÓN
– Compensación de juego de inversión
– Corrección del módulo
– Seguimiento de posición del reductor de carga (encóder de motor) para encoders
absolutos
– Limitaciones del perfil de desplazamiento
– Limitaciones de la zona de desplazamiento
– Limitación de tirones (sobreaceleración)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A