Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 400

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Modo MDI utilizando el telegrama PROFIdrive 110
Si se asigna a la entrada de conector p2654 una entrada de conector ≠ 0 (p. ej., con el
telegrama PROFIdrive 110 con r2059[11]), éste proporcionará internamente las señales de
mando "Selección de tipo de posicionamiento", "Selección de sentido positiva" y "Selección
de sentido negativa". El valor de la entrada de conector evalúa las siguientes
identificaciones:
● xx0x = Absoluto -> p2648
● xx1x = Relativo -> p2648
● xx2x = ABS_POS -> p2648, p2651
● xx3x = ABS_NEG -> p2648, p2652
Parada intermedia y desecho de tarea de desplazamiento
La parada intermedia se activa con una señal 0 en p2640. Tras la activación, se frena con la
deceleración parametrizada (p2620 o p2645).
La tarea de desplazamiento actual puede desecharse con una señal 0 en p2641. Después
de la activación se frena con la deceleración máxima (p2573).
Las funciones Parada intermedia y Desecho de tarea de desplazamiento sólo son efectivas
en los modos de operación Secuencias de desplazamiento y Entrada directa de
consigna/MDI.
Esquema de funciones
FP 3618
FP 3620
Parámetro
• p2577
• p2642
• p2643
• p2644
• p2645
• p2648
• p2649
• p2650
• p2651
• p2652
• p2653
• p2654
• p2690
• p2691
• p2692
• p2693
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PosS Modo de operación Entrada directa de consigna/MDI, valores
dinámicos
PosS Modo de operación Entrada directa de consigna/MDI
BI: PosS Corrección del módulo Activación
CI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Consigna de posición
CI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Consigna de velocidad
CI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Corrección de aceleración
CI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Corrección de deceleración
BI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Tipo de posicionamiento
BI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Modo de validación
BI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Validación de consigna Flanco
BI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Selección de sentido positiva
BI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Selección de sentido negativa
BI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Ajuste Selección
CI: PosS Entrada directa de consigna/MDI Adaptación de modo
CO: PosS Posición Consigna fija
CO: PosS Velocidad Consigna fija
CO: PosS Corrección de aceleración Consigna fija
CO: PosS Corrección de deceleración Consigna fija
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A