Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 359

Figura 9-16
A través de la entrada de conector p2513 (Valor de corrección Acondicionamiento de la
posición real) y de un flanco positivo en la entrada del binector p2512 (Activar valor de
corrección) puede realizarse una corrección. Si el módulo funcional Posicionador simple
está activado, p2513 se interconecta automáticamente con r2685 (PosS Valor de
corrección) y p2515 con r2684.7 (Activar corrección). Mediante esa interconexión se efectúa
p. ej. la corrección del módulo de PosS/EPOS.
Con el p2516 puede aplicarse un offset de posición. El p2516 se interconecta
automáticamente con r2667 por medio de PosS/EPOS. Mediante esta interconexión se
efectúa la compensación de juego de inversión.
A través de la entrada de conector p2515 (Valor definido de posición) y una señal 1 en la
entrada de binector p2514 (Definir posición real) se puede especificar un valor definido de
posición.
Al fijar la posición real (señal p2514 = 1) se conserva de forma estándar la posición real del
regulador de posición en el valor del conector p2515.
No se evalúan los valores entrantes de incrementos del encóder. En este estado no se
puede compensar una diferencia de posición existente.
La inversión de la posición real debida al encóder se realiza a través del parámetro p0410.
Puede introducirse una inversión del desplazamiento del eje mediante un valor negativo en
p2505.
Captación de valor real indexada
La captación de valor real indexada permite, p. ej., mediciones de longitud en piezas, así
como la determinación de las posiciones de los ejes mediante un control superior (p. ej.,
SIMATIC S7) de forma adicional a la regulación de posición de, p. ej., una cinta
transportadora.
Paralelamente al encóder, para el acondicionamiento de valor real y la regulación de
posición pueden utilizarse otros dos encóders que captan valores reales y datos de
medición.
La captación de valor real indexada puede preparar una posición real para cada una de las
tres evaluaciones de encóder. Con el parámetro p2502[0...3] se selecciona la evaluación de
encóder para la regulación de posición.
Los parámetros de la captación de valor real indexada están indexados por cuadruplicado.
Los índices 1...3 están asignados a las evaluaciones de encóder 1...3. El índice 0 está
asignado a la regulación de posición.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A
LU
+
+
p 2512
( 0 )
0 1
0
p 2513
( 0 )
Acondicionamiento de la posición real
ADVERTENCIA
Funciones, funciones de vigilancia y protección
p 2515
( 0 )
p 2514 p 2516
( 0 )
9.4 Funciones avanzadas
+
+
( 0 )
359