Secuencias De Desplazamiento - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Esquema de funciones
FP 3612
FP 3614
Parámetro
• p2596
• p2597
• p2598
• p2599
• p2600
9.4.6.4

Secuencias de desplazamiento

Descripción
Pueden almacenarse hasta 64 tareas de desplazamiento diferentes; el número máximo se
ajusta con el parámetro p2615 (Número máximo de tareas de desplazamiento).
Todos los parámetros que describen una tarea de desplazamiento tienen efecto en un
cambio de secuencia, es decir, si:
● se selecciona el correspondiente número de secuencia mediante las entradas de
● tiene lugar un cambio de secuencia en una serie de tareas de desplazamiento.
● se dispara un cambio de secuencia externo p2632 (Cambio de secuencia externo).
La parametrización de secuencias de desplazamiento se realiza mediante secuencias de
parámetros que tienen una estructura fija.
● Número de secuencia de desplazamiento (p2616[0...63])
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A
Referenciar
Referenciar al vuelo
BI: PosS Definir punto de referencia
BI: PosS Tipo de referenciado Selección
CI: PosS Coordenadas del punto de referencia Fuente de señales
CO: PosS Coordenadas del punto de referencia Valor
PosS Búsqueda del punto de referencia Decalaje del punto de referencia
binector de p2625 a p2630 (selección secuencia bit 0...5) y se inicia con la señal en la
entrada de binector p2531 (Activar tarea de desplazamiento).
A cada secuencia de desplazamiento debe asignarse un número de tarea (en STARTER.
n.º). Las secuencias de desplazamiento se ejecutan en el orden de los números de tarea.
Se ignoran los números de tarea -1 para, p. ej., reservar espacio para otras secuencias
de desplazamiento posteriores.
Tarea (p2621[0...63])
1: POSICIONAR
2: TOPE FIJO
3: ENDLOS_POS
4: ENDLOS_NEG
5: ESPERAR
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
9: TIRÓN
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
389