Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 362

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Configuración del reductor de carga (p2720)
La configuración de este parámetro permite ajustar los siguientes puntos:
● p2720.0: Activación del seguimiento de posición
● p2720.1: Ajuste del tipo de eje (eje lineal o eje giratorio)
● p2720.2: Restablecer posición
Nota
Si el seguimiento de posición del reductor de carga se activa tras efectuar un ajuste
(p2507=3) a través del parámetro p2720[0] = 1 (reductor de posición seguimiento de carga),
se restablece el ajuste.
Un nuevo ajuste del encóder con seguimiento de posición de la carga activado conlleva el
restablecimiento de la posición del reductor de carga (desbordamientos).
El rango admisible de seguimiento de posición se refleja en el rango del encóder
reproducible de PosS.
Es posible la activación del seguimiento de posición para varios DDS.
Encóder multivuelta virtual (p2721)
Mediante la resolución multivuelta virtual se ajusta el número de vueltas del motor
discriminable en un encóder absoluto giratorio con seguimiento de posición activo.
Sólo puede editarse en los ejes giratorios.
Mediante p2721 puede introducirse una resolución multivuelta virtual para un encóder
absoluto giratorio (p0404.1 = 1) con el seguimiento de posición activado (p2720.0 = 1).
En los ejes giratorios, la resolución multivuelta virtual (p2721) se preajusta con el valor de la
resolución multivuelta del encóder (p0421) y puede modificarse.
En los ejes lineales, la resolución multivuelta virtual (p2721) se preajusta con el valor de la
resolución multivuelta del encóder (p0421) ampliado en 6 bits (como máximo 32
desbordamientos positivo/negativo).
En caso de que, al ampliarse las informaciones de multivuelta, se rebase el rango
representable de r2723 (32 bits), deberá reducirse oportunamente la resolución fina (p0419).
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Se entiende por eje giratorio un eje de valor módulo (la corrección del módulo puede
activarse mediante control superior o PosS/EPOS). En un eje lineal, el seguimiento de
posición se utiliza fundamentalmente para ampliar el rango de posición (ver apartado
Encóder multivuelta virtual (p2721).
Con los siguientes sucesos, los valores de posición guardados en memoria no volátil se
ponen automáticamente a cero:
– Detección de un cambio de encóder.
– Cambio de la configuración del juego de datos del encóder (Encoder Data Set, EDS).
– Con un nuevo ajuste del encóder absoluto.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A