Festo CMMS Serie Instrucciones De Montaje E Instalación página 6

3.4 Conexión de bus de campo.................................................................................. 46
3.4.1 FHPP .................................................................................................... 46
3.4.2 CAN-Bus............................................................................................... 47
3.4.3 PROFIBUS ............................................................................................ 48
3.4.4 DeviceNet ............................................................................................ 48
3.4.5 Motores paso a paso de la serie MTR-ST ............................................. 49
3.4.6 Motores paso a paso de la serie EMMS-ST .......................................... 49
3.5 Funciones ............................................................................................................ 49
3.5.1 Tipos de funcionamiento ..................................................................... 49
3.5.2 Diagrama de temporización de conmutación de modo
de funcionamiento............................................................................... 51
3.5.3 Procesamiento de valores nominales .................................................. 51
3.5.4 Supresión de áreas .............................................................................. 52
3.5.5 Función I²t............................................................................................ 52
3.5.6 Control del posicionamiento ................................................................ 52
3.5.7 Recorrido de referencia........................................................................ 54
3.5.8 Diagramas de temporización en el recorrido de referencia .................. 57
3.5.9 Generador de trayectoria ..................................................................... 59
3.5.10 Control secuencial E/S......................................................................... 60
3.5.11 Indicaciones de error ........................................................................... 62
3.5.12 Comportamiento al desconectar la habilitación................................... 62
3.5.13 Función del osciloscopio...................................................................... 64
3.5.14 Funcionamiento por pulsación y teach-in E/S...................................... 65
3.5.15 Encadenamiento de registros de posición con conmutación
posicionamiento/regulación del par .................................................... 71
3.5.16 Medición flotante................................................................................. 77
3.5.17 Posicionamiento ilimitado ................................................................... 77
3.5.18 Registros de posicionamiento relativos ............................................... 78
4. Técnica funcional de seguridad ............................................................................ 79
4.1 Uso previsto general ........................................................................................... 79
4.2 Función integrada "STO" .................................................................................... 82
4.2.1 General/Descripción "STO Safe Torque off"........................................ 82
4.2.2 Diagrama de temporización de STO..................................................... 83
4.2.3 Ejemplo de conexión de circuito CMMS-ST STO................................... 85
4.2.4 Explicaciones del ejemplo de conexión de circuito .............................. 86
4.2.5 Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA, control de puertas de
protección............................................................................................ 86
4.2.6 Comprobación de la función de seguridad........................................... 86
6 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH