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3. Descripción del producto
1
ENABLE
0
1
START/TEACH
0
1
STOP
0
1
DIN11: Jog -
0
1
DIN10: Jog +
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK-TEACH
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
Drive is moving
0
1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas de frenado)
Figura 3.11 Desarrollo de la señal al activar ambas señales simultáneamente o con poca
diferencia de tiempo
70
–
–
t1
tx
t1
tx
–
+
–
t1
tx
t1
tx
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
+ –
t1
tx
t
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