Trabajar En Modo Manual Con Velocidad Reducida; Interrupción Del Programa - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

24. Puntos de conmutación de la trayectoria

24.7.5 Trabajar en modo manual con velocidad reducida

Los puntos de conmutación de la trayectoria también pueden ejecutarse y probarse en
accionamiento manual con velocidad reducida. No obstante, la ejecución del programa
debe llevarse a cabo en funcionamiento continuo; una ejecución en funcionamiento paso a
paso no es posible (véase el capítulo 24.7.1 Funcionamiento paso a paso).
La velocidad reducida se utiliza como valor máximo para la velocidad de trayectoria
programada. Ésta se emplea para el cálculo de los puntos de conmutación de trayectoria
durante la ejecución. De este modo, la velocidad de trayectoria reducida tiene influencia
en la precisión de conmutación de los puntos de conmutación de trayectoria.
Sin embargo, si se utiliza el avance aproximado por velocidad (macro OvlVel), cambia el
comportamiento de avance aproximado, puesto que se calcula dinámicamente en función
de la velocidad de trayectoria. Si los puntos de conmutación de trayectoria están situados
en el área de avance aproximado, puede producirse una diferencia de la posición de los
puntos de conmutación en comparación con el modo automático.
La utilización del avance aproximado geométrico (macro OvlCart) no se ve influida por la
velocidad de trayectoria reducida.
24.7.6 Interrupción del programa
Un programa activo se puede parar y, por consiguiente, interrumpir mediante una parada
a través de la tecla de parada de la unidad de mando manual o a través de un PLC. Al reini-
ciar, el programa continúa y se ejecutan los eventuales puntos de conmutación de trayec-
toria siguientes. Si este inicio y/o parada se produce durante la ejecución de un punto de
conmutación de trayectoria, puede provocar imprecisiones en el comportamiento de
conmutación.
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¡Atención!
Si un punto de conmutación de trayectoria esta situado en el área
de avance aproximado, debido a la velocidad de trayectoria
reducida, pueden producirse diferencias en la posición de
conmutación respecto al modo automático (velocidad completa).
Por consiguiente, el comportamiento de conmutación debe
verificarse y optimizarse siempre en modo automático.
¡Atención!
Si al parar el programa ya se están calculando puntos de
conmutación de trayectoria, esto repercutirá en la ejecución y, por
consiguiente, en la precisión al volver a iniciar el programa. Esto
puede provocar mermas de calidad.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c