SICK miniTwin4 Instrucciones De Servicio página 26

Capítulo 4
Indicación
Indicación
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Montaje
Ejemplo:
Tiempo total de parada de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta tras una interrupción del trayecto de la luz = 30 ms
Resolución de la cortina fotoeléctrica de seguridad = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm
S > 500 mm, por eso:
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm
Así se calcula la distancia mínima D
of Federal Regulations, edición 29, parte 1910.217 ... (h) (9) (v):
El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el cálculo de la distancia mínima. Según
cuáles sean la aplicación y las condiciones ambientales puede ser necesario aplicar otro
esquema de cálculo.
Calcular D aplicando la siguiente fórmula:
s
D = H × (T + T + T
s s s c
Siendo ...
D = La distancia mínima en pulgadas (o en milímetros) entre el punto de peligro y el
s
dispositivo de protección
H = Un parámetro, en pulgadas/segundo o en milímetros/segundo, basado en la
s
velocidad de aproximación del cuerpo o de las partes del cuerpo. Para H
con frecuencia 63 pulgadas/segundo (1600 milímetros/segundo).
T = Tiempo total de parada de la máquina, medido tras el último elemento de control
s
T = Tiempo de respuesta del sistema de control
c
T = Tiempo de respuesta de todo el dispositivo de protección tras la interrupción del
r
trayecto de la luz
T = Tiempo adicional que compensa una ausencia de supervisión del desgaste de
bm
los frenos
En este cálculo se deben considerar todos los demás tiempos de respuesta.
D = Una distancia adicional, que se suma a la distancia mínima total. Este valor se
pf
basa en la penetración en dirección al punto de peligro antes de accionar el
dispositivo de protección electrosensitivo (ESPE). Los valores van de 0,25 a 48
pulgadas (6 a 1220 milímetros) o más, dependiendo de la aplicación.
Ejemplo:
En una protección vertical con dispositivo de protección optoelectrónico cuya
resolución efectiva sea menor de 2,5 pulgadas (64 milímetros), D
calcular de modo aproximativo aplicando la siguiente fórmula:
D (pulgadas) = 3,4 × (resolución efectiva – 0,276), pero no menor que 0.
pf
según ANSI B11.19:2003I04, Annex D y el Code
s
+ T ) + D
r bm pf
Instrucciones de servicio
miniTwin4
se usa
s
se puede
pf
8012627/YY20/2014-10-27
Sujeto a cambio sin previo aviso