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3
Puesta a punto
Fallo
En el modo teach-in la
cinemática no se
puede desplazar en el
sistema coordenadas
universal
El controlador de
motor tiene un fallo se
sobretensión
La comunicación entre
CMXR y la unidad de
control de nivel
superior no funciona
El circuito de seguridad
no se puede validar,
piloto rojo del
dispositivo de
conmutación de
seguridad intermitente
Tab. 3.8
Hallará más informaciones sobre la eliminación de fallos en la ayuda online del FCT así
como en las descripciones de la unidad de control de varios ejes CMXR y del controlador
de motor CMMP.
Si el fallo no se puede eliminar, póngase en contacto con Festo.
30
Posible causa
El 4º eje no está referenciado
Instalación incorrecta del puente
para la resistencia de frenado
interna
La conexión de las resistencias de
terminación es incorrecta, solo
puede estar conectada en la unidad
de control de nivel superior y en el
último controlador
Interruptor de parada de
emergencia conectado
incorrectamente
No había simultaneidad de los dos
canales
Remedio
• Referenciar el 4º eje (
• Comprobar la instalación del
puente para la resistencia de
frenado interna
• Comprobar la conexión de las
resistencias de terminación en
los conectores de bus
• Comprobar la conexión y la
asignación de canales de los
interruptores de parada de
emergencia
• Volver a accionar el pulsador de
parada de emergencia
• Comprobar el interruptor de
parada de emergencia y
sustituirlo si es necesario
Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español
3.4)
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