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3
Puesta a punto
Ejemplo:
Componente
PC con FCT instalado
Tab. 3.3
Después de la instalación del FCT (
se puede establecer la conexión con la unidad de control de varios ejes CMXR a través de la
dirección 192.168.100.100.
3.3
Comprobación en el accionamiento manual
3.3.1
Registrarse como administrador en la unidad de indicación y control CDSA
Para ejecutar diversos pasos debe registrarse en la unidad de indicación y control CDSA como
administrador.
1. Una vez finalizado el proceso de arranque, con la tecla
ajuste de la unidad de indicación y control CDSA.
2. Toque el botón "User"/"Benutzer" (usuario) en el borde inferior de la pantalla.
3. En el campo desplegable "User"/"Benutzer" seleccione el usuario "Administrator" (Administrador).
4. Introduzca la contraseña con el teclado de la pantalla (ajuste de fábrica: "admin") y confirme la
entrada tocando el botón
5. Active el acceso para escritura mediante el campo de selección "Write Access"/"Schreibrechte"
(derechos de escritura).
3.3.2
Comprobar punto cero, dirección del movimiento y asignación de los actuadores
El punto cero de los actuadores está a una distancia de 4 mm entre el carro y el borde metálico del
cuerpo de desvío superior y está ajustado y verificado de fábrica.
En caso de un transporte incorrecto de la cinemática, en casos aislados puede darse un
desplazamiento del punto cero. El punto cero debe comprobarse durante la puesta a punto en el lugar
de emplazamiento como se indica a continuación:
Durante la comprobación del punto cero se puede comprobar simultáneamente la asig-
nación de los ejes a los controladores de motor así como la dirección del movimiento de
los ejes.
1. Ponga el sistema de mando CMCA en accionamiento manual
(
3.1.7 Accionamiento manual/Modo automático).
2. Ponga el conmutador con llave "brake release" (habilitación de freno) en "1".
3. Antes de desbloquear los frenos asegure la unidad frontal de la cinemática de barras para que no se
caiga.
4. Desbloquee los frenos accionando uno de los pulsadores de autorización de la unidad de indicación
y control CDSA.
– Los frenos de los actuadores deben desbloquearse de forma audible.
Los actuadores solo se pueden desplazar manualmente.
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Parámetro TCP/IP
Dirección IP
Máscara de subred
Dirección gateway
3.2 Instalación y configuración de Festo Configuration Tool (FCT))
.
Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español
Ajuste
192.168.100.110
255.255.255.0
192.168.100.1
y el botón "Setup" cambie al menú de
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