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Puesta a punto
Fallo
El sistema de
coordenadas no
cumple la "regla de la
mano derecha"
Fuga abundante en las
articulaciones
esféricas a causa de la
detección de pérdida
de barras
El actuador del 4º eje
indica "error I²t"
CMXR comunica el
error 401 durante el
arranque
Arranque del CMXR-C2
no realizado con éxito
(la visualización no
es "0")
Los ejes principales se
mueven con dificultad
o comunican un
"error I²t"
CMMP comunica el
error E11-5 (error
I²t/de seguimiento en
el recorrido de
referencia)
CMMP comunica el
error E31-0 (motor I²t)
No se puede
establecer la conexión
entre CMXR y el PC
Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español
Posible causa
Ejes asignados incorrectamente, la
inscripción en el eje no corresponde
a la asignación de la unidad de
varios ejes CMXR
Presión de la detección de pérdida
de barras demasiado alta
Lubricación insuficiente de las
articulaciones esféricas
El ángulo de desplazamiento no se
ha definido correctamente (
CMMP-AS; eje 4; transductor
angular)
La tarjeta de ampliación se ha
adosado a CMXR con una dirección
de KBUS incorrecta (la dirección de
KBUS no coincide con la
especificación de la
configuración FCT)
La tarjeta Compact Flash en la parte
superior de la unidad de control de
varios ejes CMXR-C2 no está
introducida correctamente
Los frenos están mal conectados al
CMMP
Rampas de aceleración
parametrizadas de manera
inadecuada
El motor está bloqueado
Aplicación fuera de los valores limite
permitidos
Dirección IP del PC incorrecta
Remedio
• Comprobar la asignación de los
ejes (
3.3.2)
• Reducir la presión de la
detección de pérdida de barras
• Lubricar las articulaciones
esféricas (
cinemática de barras EXPT
"Instalación mecánica").
• Comprobar el ángulo de
FCT;
desplazamiento y definirlo
correctamente (
CMMP-AS; eje 4; transductor
angular)
• Quitar la tarjeta de ampliación y
comprobar el direccionamiento
en el conmutador giratorio
(
Descripción CMXR)
• Introducir la tarjeta Compact
Flash correctamente
• Comprobar el cableado de los
frenos en la conexión del CMMP
• Soltar los frenos manualmente
para comprobar la suavidad de
marcha
• Comprobar la parametrización
de las rampas de aceleración y
adaptarlas si es necesario.
• Comprobar la suavidad de
marcha de los motores y de la
cinemática.
• Comprobar la aplicación
• Comprobar la dirección IP del PC
Descripción de la
FCT;
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