Ejes, Motores Y Coordenadas - Festo EXPT + CMCA Descripción

3 Puesta a punto
3.1.2

Ejes, motores y coordenadas

Los ejes de la cinemática de barras están numerados en sentido antihorario (vistos desde arriba) de A1
a A3 y marcados correspondientemente en el lateral. El eje A1 corresponde al eje X en el sistema de
coordenadas X-Y-Z. El punto cero de este sistema de coordenadas corresponde al
Tool Center Point (TCP).
V
1
H
H
A2
V
1
Cuerpo de la interfaz en la posición de motor H del eje A1
2
Cuerpo de la interfaz en la posición de motor V del eje A1
Fig. 3.1
Posición de los motores
Al hacer el pedido se puede determinar la posición de cada uno de los motores.
– La posición V significa que el motor, visto desde arriba, señala en el sentido antihorario del eje.
– La posición H significa que el motor, visto desde arriba, señala en el sentido horario del eje.
Cuerpo de la interfaz
El cuerpo de la interfaz (
del eje A1.
10
A1
V
TCP
H
Fig. 3.1) se encuentra en el bastidor de montaje en el lado opuesto al motor
H
2
V
A3
Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español
Sistema de coordenadas
X
Z
Y