Soltar Los Frenos - Festo EXPT + CMCA Descripción

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3
Puesta a punto
3.1.8

Soltar los frenos

Al soltar los frenos es posible mover los actuadores manualmente, esto solo se puede hacer en el
modo de accionamiento manual y con ayuda de la unidad de indicación y control CDSA.
Atención
Se sueltan los ejes de los tres ejes paralelamente. Al soltar los frenos se pueden
generar movimientos descontrolados de los ejes.
• Impida que la unidad frontal descienda o se caiga, especialmente en caso de carga
útil elevada, p. ej. mediante un bloqueo mecánico.
1. Cierre todos los programas abiertos y ponga el sistema de mando CMCA en el modo de
accionamiento manual (
2. Conecte la unidad de indicación y control CDSA al sistema de mando CMCA y espere hasta que esté
preparada para funcionar (
3. Ponga el conmutador con llave "brake release" (habilitación de freno) en "1".
4. Antes de desbloquear los frenos asegure la unidad frontal de la cinemática de barras para que no se
caiga.
5. Desbloquee los frenos accionando uno de los pulsadores de autorización de la unidad de indicación
y control CDSA.
– Los frenos de los actuadores deben desbloquearse de forma audible.
Los actuadores solo se pueden desplazar manualmente.
Nota
Mediante la conexión de la unidad de indicación y control CDSA es posible que se active
la función de parada de emergencia (
"Instalación eléctrica").
• Valide la parada de emergencia antes de empezar con la puesta a punto.
16
3.1.7 Accionamiento manual/Modo automático).
3.1.5 Conexión de la unidad de indicación y control CDSA).
Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español
Descripción del sistema de mando CMCA

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