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Puesta a punto
3.3.6
Entradas del sistema
Las entradas del sistema de la unidad de control de varios ejes CMXR están configuradas para el
control de los siguientes sistemas operativos o intervenciones del usuario.
Entrada
DI0
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
Tab. 3.6
El estado de las entradas se puede observar mediante la pantalla I/O de la unidad de indicación y
control CDSA. La pantalla I/O se encuentra en el menú de ajuste (tecla
"Setup").
3.4
Referenciado del 4º eje
Esta sección solo se refiere a los sistemas de cinemática con un 4º eje montado de
fábrica. No se describe el reequipamiento del 4º eje. En caso necesario póngase en
contacto con el servicio de postventa de Festo.
3.4.1
Fundamentos
El centro de la herramienta ("Tool Center Point"/TCP) de la cinemática se encuentra de modo estándar
en el centro de la unidad frontal a la altura de los centros de las esferas. Según la aplicación se puede
desplazar el TCP. Más informaciones al respecto (
control de varios ejes CMXR). Durante el ajuste de la cinemática debe tenerse en cuenta además el
punto cero y la orientación del 4º eje.
El actuador del 4º eje dispone de un sensor de referencia y un encoder. El sensor de referencia y la leva
de conmutación están integrados en el actuador giratorio del 4º eje; la orientación de la herramienta se
puede identificar claramente.
El sentido de giro positivo del 4º eje corresponde, visto desde arriba, al sentido horario.
Nota
La posición cero del 4º eje no se puede guardar en el motor. Por ello el 4º eje se tiene
que referenciar de nuevo cada vez que se enciende el sistema, puesto que se trata de
un sistema de medición de recorrido incremental. Esto se lleva a cabo con ayuda de un
programa FTL en el que se inicia el comando RefAxis(A4). Información detallada
sobre este comando (
varios ejes CMXR).
Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español
Función
Parada de emergencia (activa con el estado "0")
Pulsador de autorización en la unidad de indicación y control CDSA
Modo automático seleccionado
Accionamiento manual seleccionado
Detección de pérdida de barras (estado "0" = pérdida de barras detectada)
Puertas de protección cerradas
Soltar freno activo
Parada de emergencia externa activa
Instrucciones de programación de la unidad de control de
, a continuación botón
Instrucciones de programación de la unidad de
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