Tabla de contenido
Publicidad
2
Resumen
2
Resumen
2.1
Cuadro general del sistema
2.1.1
Cinemática de barras EXPT
La cinemática de barras contiene tres ejes accionados por correa dentada que son accionados
respectivamente por un servomotor con sistema de medición absoluta. Los movimientos lineales de los
ejes se transmiten a la unidad frontal según el principio de la cinemática paralela.
Con la detección de pérdida de barras integrada se puede determinar si se ha descolgado una barra e
iniciar una parada de emergencia. Esto se realiza a través de una supervisión permanente del aire
comprimido mediante presostatos.
En la unidad frontal se pueden fijar directamente pinzas y ventosas. En algunas variantes hay un
actuador giratorio montado en la unidad frontal (4º eje). En él se pueden montar ventosas o pinzas
directamente o mediante los conjuntos de adaptadores correspondientes. Además algunas de dichas
variantes están equipadas con un racor giratorio neumático que se puede utilizar como toma de aire de
trabajo.
La variante con protección de partículas (EXPT-...-P8-...) es idéntica a las versiones estándar en cuanto
al funcionamiento. La diferencia es que los ejes accionados por correa dentada están dispuestos con el
carro hacia arriba, para que las partículas de abrasión de la correa dentada permanezcan en el eje y no
lleguen al espacio operativo.
2.1.2
Sistema de mando CMCA
El sistema de mando CMCA contiene la unidad de control de varios ejes CMXR necesaria para el pilotaje
y los controladores de motor CMMP. Además hay un circuito de seguridad integrado que refleja la
funcionalidad básica en combinación con la unidad de indicación y control CDSA. El sistema de mando
está parametrizado previamente y ya ha sido probado junto con la cinemática de barras
correspondiente.
2.2
Medios auxiliares
Para la puesta a punto de la cinemática de barras EXPT junto con el sistema de mando CMCA se
necesitan:
– PC (ordenador portátil) con Festo Configuration Tool (FCT) instalado
– Unidad de mando CDSA
– Tarjeta de memoria USB con datos de parametrización (proyecto del cliente) de los componentes de
mando
– Placa distanciadora para referenciar los ejes
– Documentaciones suministradas
8
Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español
Publicidad
Tabla de contenido
