Requisitos Para La Puesta En Marcha De Las Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Nota
Comportamiento al copiar
Para los parámetros (p9515 a p9529) del encóder que se utiliza para las vigilancias de
movimiento seguras se aplica el siguiente comportamiento al copiar:
• Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
Los parámetros se ajustan automáticamente durante el arranque de forma análoga al
parámetro de encóder correspondiente (p. ej. p0410, p0474...).
• Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
Se comprueba si los parámetros coinciden con los parámetros de encóder
correspondientes (p. ej., p0410, p0474...).
Para más información, consulte las descripciones de parámetros en el manual de listas
SINAMICS S120/S150.
Nota
Copia de un accionamiento con Safety Integrated Functions habilitadas
Si un accionamiento con Safety Integrated Functions habilitadas se copia offline, puede
producirse el fallo F01656 al descargar el proyecto. Este comportamiento se produce
siempre que se modifican números de componente al copiar (p. ej., otro número de DO u
otro hardware).
Tenga en cuenta estas limitaciones o realice una nueva puesta en marcha Safety.
Nota
Activación de parámetros Safety modificados
Al salir del modo de puesta en marcha (p0010 = 0), la mayoría de los parámetros
modificados se activan de inmediato.
Sin embargo, con algunos parámetros es necesario efectuar un POWER ON. Si este es el
caso, se indicará con un aviso del accionamiento (A01693 o A30693).
7.7.3

Requisitos para la puesta en marcha de las Safety Integrated Functions

● La puesta en marcha de los accionamientos debe haber finalizado.
● El accionamiento en el que deben ponerse en marcha online las funciones Safety no
debe encontrarse en el estado "Servicio".
● Para la puesta en marcha de la función "Safe Brake Control" (SBC), debe tenerse en
cuenta además lo siguiente:
Un motor con freno de mantenimiento debe estar conectado a la conexión
correspondiente del Motor Module o a Safe Brake Relay/Safe Brake Adapter (SBR/SBA).
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
7.7 Puesta en marcha de las Safety Integrated Functions
Puesta en marcha
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