Integración De Imm Y Robot; Parada De Emergencia Y Parada De Seguridad - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

EUROMAP 67 Interface
ADVERTENCIA
1. Una IMM es una máquina extremadamente peligrosa. Lea y comprenda el
manual de la IMM. Si no integra el robot y la IMM de forma segura, podría
provocar la muerte, lesiones graves o daños en las máquinas. Universal
Robots no es responsable de cualquier daño causado por una IMM (p. ej. si
un robot o una persona sufren daños por los movimientos del molde).
2. Al modificar una IMM, se realizará una nueva evaluación de riesgos de la
IMM. En la evaluación de riesgos se tendrán en cuenta todos los nuevos
peligros y, además, se reconsiderarán todos los peligros existentes, pues
es posible que hayan aumentado.
3. El integrador es responsable de cumplir todos los requisitos regionales y
nacionales correspondientes a las IMM. Este manual no resume ninguno
de estos requisitos.
1.27. Integración de IMM y robot
Los siguientes subapartados contienen información importante para el integrador.

1.27.1. Parada de emergencia y parada de seguridad

El robot y la IMM comparten las señales de parada de emergencia, lo cual significa que una
parada de emergencia del robot también detendrá la IMM y viceversa.
Las señales de parada de seguridad (dispositivos de seguridad [ZA3-ZC3][ZA4-ZC4])
garantizan que el robot se detenga si la IMM tiene alguna puerta abierta.
Manual de usuario 223 UR3