Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual página 17

Comportamiento general de los componentes funcionales
Cuando el componente funcional cancelado ajusta la señal de salida CommandAborted
al valor TRUE, restaura asimismo las señales de salida Done o InVelocity y Active al
valor FALSE. El componente funcional restaura la señal de salida CommandAborted al
valor FALSE al llegar un flanco descendente a la señal de entrada Execute.
Los siguientes componentes funcionales pueden cancelar componentes funcionales de
movimiento:
•
•
•
•
•
En caso de cancelación, el componente funcional restaura la señal de salida Done al
valor FALSE, incluso si ya se ha alcanzado el objetivo del componente funcional y no
se abandona la ventana de posición o de velocidad indicada para el componente
funcional.
Señal de salida Si al ejecutar un componente funcional en el controlador MOVI-PLC
Error error, el componente funcional asigna a la señal de salida Error el valor TRUE. En este
caso, el correspondiente error se muestra en la señal de salida ErrorID.
Los errores del variador vectorial no activan la señal de salida Error, sino que son
detectados en el componente funcional MC_ConnectAxis_MDX y producen la
cancelación del componente funcional de movimiento.
Comportamiento Si se producen una o más de las siguientes condiciones, el componente funcional
para Bloqueo interrumpe la orden de desplazamiento (Discrete-Motion, Continuous-Motion, Homing)
del regulador, del eje del motor activo en ese momento:
Sin habilitación
•
o Parada segura
•
•
No obstante, el componente funcional no cancela la orden de desplazamiento.
Al interrumpir la orden de desplazamiento activo, el componente funcional restaura la
señal de salida Active al valor FALSE. Sin embargo, éste no asigna a la señal de salida
CommandAborted el valor TRUE.
En el momento en que dejan de cumplirse las condiciones mencionadas, el
componente funcional continúa la orden de desplazamiento interrumpida.
La interrupción de la acción de un componente funcional de movimiento no produce un
error. Si se necesita cancelar la acción de un componente funcional de movimiento sin
adjuntar otro componente funcional, será preciso ejecutar en su totalidad la orden de un
componente funcional MC_Stop_MDX, MC_AxisStop_MDX o MC_StopSensorless_
MDX.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción de los componentes funcionales
MC_Stop_MDX / MC_AxisStop_MDX / MC_StopSensorless_MDX
MC_ConnectAxis_MDX (si el controlador MOVI-PLC
funcional un error del variador, un error de comunicación o el funcionamiento en 24V
del variador vectorial)
MC_Power_MDX para Enable = FALSE (sólo para órdenes del tipo Discrete-Motion
que ya hayan alcanzado una vez la ventana de posición de destino; otros
componentes funcionales sólo serán interrumpidos, véase más abajo)
Los componentes funcionales Discrete-Motion sólo pueden cancelar componentes
funcionales Discrete-Motion.
Los componentes funcionales
componentes funcionales Continuous-Motion.
Bloqueo del regulador
Sin habilitación
Parada segura
®
detecta en este componente
Continuous-Motion sólo
4
pueden cancelar
®
se produce un
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