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Ejemplos de programación
I
5
Regulación de la velocidad de un eje de motor con encoder
0 0
Paso 8
84
Prueba del programa
Ejecute el programa conmutando de forma adecuada las entradas digitales utilizadas.
Advertencia:
Dependiendo de la asignación de bornas, del estado del variador vectorial y del
programa de control, el eje del motor puede moverse inmediatamente tras iniciarse el
®
controlador MOVI-PLC
móviles para evitar sufrir lesiones!
Conecte el variador vectorial MOVIDRIVE
durante el paso 1 para activar el controlador MOVI-PLC
Inicie el controlador MOVI-PLC
(o [Run]).
Conecte el variador vectorial aplicando la tensión de 24 V CC de forma consecutiva en
la entrada DI00 "/Bloqueo regulador" y en la entrada DI01 (Enable del componente
funcional MC_Power_MDX).
Inicie la regulación de velocidad del eje del motor aplicando la tensión de 24 V CC en
la entrada DI02 del variador vectorial.
La programación ha sido realizada con éxito si
•
el eje del motor comienza a girar al aparecer un flanco ascendente de la tensión de
24 V CC en la entrada DI02,
•
la velocidad del eje del motor conmuta entre 500 rpm y 1000 rpm al cambiar entre
una tensión de 0 V y 24 V CC en la entrada DI03 y
•
el movimiento del eje del motor frena al aplicar una tensión de 24 V CC en la entrada
DI04 o DI05.
Encontrará más detalles relativos al comportamiento del controlador MOVI-PLC
variadores vectorial MOVIDRIVE
apartado "Registro del seguimiento".
. ¡Manténgase a una distancia suficiente de los elementos
®
MDX60B/61B si no ha sido ya conectado
®
haciendo clic sobre el punto de menú [Online] / [Iniciar]
®
conectado en este ejemplo, dentro del siguiente
®
.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
®
y del
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