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Descripción de los componentes funcionales
4
Directorio MDX_SingleAxis
4.4.4
Componente funcional MC_MoveRelative_MDX
Descripción
Aplicación
Requisito
Influencia
36
Execute : BOOL
Distance : DINT
Velocity : DINT
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
El componente funcional MC_MoveRelative_MDX inicia el movimiento de un eje del
motor hasta una distancia predeterminada.
•
Las entradas Velocity, Acceleration y Deceleration determinan el comportamiento
dinámico del movimiento de giro.
•
El eje del motor permanece en la posición de destino parado y regulado en función
de la posición.
El componente funcional MC_MoveRelative_MDX puede utilizarse sólo en ejes del
motor con encoder.
Para la ejecución del componente funcional MC_MoveRelative_MDX es preciso que el
eje del motor se encuentre en PLCopenState (señal de salida del componente funcional
MC_ConnectAxis_MDX) Standstill o DiscreteMotion.
Los siguientes parámetros del variador vectorial MOVIDRIVE
una influencia directa sobre la ejecución del componente funcional MC_Move
Relative_MDX.
•
Mediante los parámetros P916 tipo de rampa y P933 tiempo de impulso puede
definir rampas de posicionamiento con un impulso limitado. Utilice el componente
funcional MC_SetJerk_MDX para configurar dichos parámetros.
•
Mediante el parámetro P922 ventana de posición puede ajustar la ventana en torno
a la posición de destino dentro de la cual el componente funcional establece la señal
de salida Done al valor TRUE "Posición de destino alcanzada".
El asistente para la puesta en marcha le ayudará a configurar estos parámetros.
MC_MoveRelative_MDX
Axis : AXIS_REF(VAR_IN_OUT)
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
Active : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
20006AXX
®
MDX60B/61B tienen
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