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Entradas
El componente funcional MC_TouchProbe2_MDX cuenta con las siguientes entradas:
Entrada
Enable
TouchProbe
Source
Edge
PresetCounter
Axis
Salidas
El componente funcional MC_TouchProbe2_MDX cuenta con las siguientes salidas:
Salida
EdgeDetected
Enabled
Error
ErrorID
TouchProbePos
Counter
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción de los componentes funcionales
Directorio MDX_Supplements
Tipo
Significado
BOOL
Esta entrada sirve para activar el componente funcional
MC_TouchProbe2_MDX. El componente funcional se ejecuta sólo
cuando la entrada Enable tiene el valor TRUE. Se realiza una lectura
de los valores del resto de entradas solo si llega un flanco ascendente
a la entrada Enable.
MC_TP_
Esta entrada determina el sistema de encoder. Este ajuste tiene lugar
SOURCE
independientemente del ajuste realizado en la configuración de
_MDX
control.
•
X15: Un encoder de motor mide la posición.
•
X14: Un encoder externo mide la posición.
•
SSI: Un encoder absoluto mide la posición (DIP11B).
MC_TP_
Esta entrada determina la evaluación del flanco en la entrada
EDGE_MDX
TouchProbe:
•
EN: Ambos flancos
•
EN_HI: Flanco ascendente
•
EN_LO: Flanco descendente
DINT
Esta entrada determina el valor inicial de la salida Counter.
AXIS_REF
Esta entrada determina el eje del motor en el que tendrán lugar las
acciones del componente funcional.
Tipo
Significado
BOOL
Esta salida muestra si se ha producido un evento de interrupción
TouchProbe.
•
TRUE: Se ha producido un evento TouchProbe.
•
FALSE: Tras cada ciclo de control, esta salida recibe
automáticamente el valor FALSE.
BOOL
Esta salida muestra si el componente funcional se encuentra activo.
•
TRUE: La entrada Enable tiene establecido el valor TRUE.
•
FALSE: La entrada Enable tiene establecido el valor FALSE.
BOOL
Esta salida muestra si se ha producido un error en el componente
funcional.
•
TRUE: Se ha producido un error en el componente funcional.
•
FALSE: No se han producido errores en el componente funcional.
DWORD
Esta salida muestra el código del error que se ha producido
(Æ página 68).
DINT
Esta salida muestra la posición TouchProbe del sistema de encoder
seleccionado.
DINT
Esta salida muestra el número de eventos de interrupción
TouchProbe.
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