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Paso 6
Programación del posicionamiento de un eje del motor
Introduzca un componente funcional MC_MoveRelative_MDX que se encargue de
controlar un movimiento relativo de posicionamiento del eje del motor. En este ejemplo,
el eje del motor debe girar diez vueltas (=10 x 4096 incrementos del encoder) en sentido
horario por cada flanco ascendente de la tensión de 24 V CC que aparezca en la
entrada digital DI02 del variador vectorial. Durante el desplazamiento constante, el eje
del motor debe girar con una velocidad de 1000 rpm.
1. Haga clic con el botón derecho del ratón sobre una superficie libre de la red [0001]
2. Siguiendo el procedimiento descrito en el paso 4, introduzca en la nueva red [0002]
3. Introduzca los siguientes valores en las entradas del componente funcional:
Distancia
Velocity
Acceleration
Deceleration
Axis
4. Sólo es posible ejecutar el comando de desplazamiento si previamente se ha
5. Para transformar el proyecto, seleccione el punto de menú [Proyecto] (o [Project]) ./
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Posicionamiento de un eje del motor
y seleccione dentro del menú de contexto que aparece [Red (después)] (o [Network
(after)].
un componente funcional MC_MoveRelative_MDX y asígnele un nombre de
instancia (p. ej. "MoveRelative_1"). Podrá encontrar el componente funcional
MC_MoveRelative_MDX en el directorio [MDX_SingleAxis] de la biblioteca
[MPLCMotion_MDX], dentro de [Standard Function Blocks].
40960
1000
500
500
ConnectAxis_1.Axis
ejecutado con éxito el componente funcional MC_Power_MDX. Por eso, aplique a
la entrada Execute del componente funcional MC_MoveRelative_MDX el resultado
de una conexión "AND" entre la salida Status del componente funcional
MC_Power_MDX y la entrada digital prevista para iniciar el movimiento.
Para ello, haga clic sobre la línea situada delante de la entrada Execute. Introduzca
un nuevo componente funcional "AND" haciendo clic sobre la tecla [
cabo la correspondiente asignación de las entradas del componente funcional
"AND" (véase la figura mostrada más arriba).
[Transformar todo] (o [Rebuild all]). Si la transformación finaliza con éxito, la ventana
de mensajes muestra "0 Error(s), 0 Warnings(s)".
Ejemplos de programación
I
5
0 0
20039AXX
]. Lleve a
79
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