Componente Funcional Mc_Power_Mdx; Interrupción - Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual

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Descripción de los componentes funcionales
4
Directorio MDX_Main
4.3.2

Componente funcional MC_Power_MDX

Descripción
Aplicación
Interrupción
26
Enable : BOOL
PowerOffMode : UINT
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
El componente funcional MC_Power_MDX conecta un variador vectorial
(estado del variador A ó 5, dependiendo del modo de funcionamiento seleccionado)
o lo desconecta (estado del variador 1 o 2, dependiendo del PowerOffMode
seleccionado)
El componente funcional MC_Power_MDX puede utilizarse sólo en ejes del motor con
encoder.
Nota:
En el caso de accionamientos sin encoder no es necesario realizar una llamada a un
componente funcional Power.
Al restaurar la entrada Enable al valor FALSE, el componente funcional MC_Power_
MDX interrumpe al componente funcional de movimiento encargado de controlar al eje
del motor en ese momento. La señal de salida Active del componente funcional de
movimiento se restaura a FALSE.
Al volver a establecer la señal de entrada Enable del componente funcional MC_
Power_MDX a TRUE, el componente funcional de movimiento reanuda la orden de
movimiento activa.
Excepción: Si, al restaurar la señal de entrada Enable al valor FALSE ya se había sido
alcanzado el estado Standstill de una orden Discrete-Motion, el componente funcional
cancela esta orden y asigna a la señal de salida CommandAborted el valor TRUE.
MC_Power_MDX
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Status : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
20002AXX

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