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Ejemplos de programación
I
5
Modo manual de un eje de motor sin encoder
0 0
de movimiento regulado en velocidad que causa dicha cancelación. [6]. En este
ejemplo, el flanco ascendente necesario se genera mediante la conexión XOR en la red
[0005] en el momento en el que la señal JogPlus_MDX1 cambia de TRUE a FALSE.
Al volver a cambiar la señal RapidSpeed_MDX1 del valor TRUE a FALSE, el eje del
motor frena a la menor de las dos velocidades prefijadas.
Al restaurar ambas señales JogPlus_MDX1 y JogMinus_MDX1 al valor FALSE, se
inicia un movimiento de frenado tal y como ocurre al ajustar simultáneamente ambas
señales al valor TRUE [10].
91
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
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