Tabla de contenido
Publicidad
Salidas
El componente funcional MC_SetJerk_MDX cuenta con las siguientes salidas:
Salida
Done
Busy
Error
ErrorID
Axis
Nota:
El componente funcional MC_SetJerk_MDX conmuta la forma de rampa del variador
vectorial desde una rampa lineal a una rampa con impulso limitado. Al llevar a cabo un
encargo de desplazamiento regulado por velocidad, el variador vectorial utiliza
automáticamente una rampa lineal. Cuando el variador vectorial realiza a continuación
un encargo de posicionamiento, utiliza de nuevo automáticamente la rampa con
impulso limitado.
Si asigna a la entrada JerkTime el valor 0, el componente funcional MC_SetJerk_MDX
conmuta la forma de rampa de nuevo a la forma lineal.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción de los componentes funcionales
Directorio MDX_InverterParameters
Tipo
Significado
BOOL
Esta salida muestra si la transmisión del tiempo de impulso ha
concluido con éxito.
•
TRUE: El tiempo de impulso ha sido trasmitido con éxito desde el
controlador MOVI-PLC
•
FALSE: El tiempo de impulso no ha sido transmitido.
BOOL
Esta salida muestra si el tiempo de impulso está siendo transmitido.
•
TRUE: El tiempo de impulso está siendo transmitido.
•
FALSE: El tiempo de impulso no está siendo transmitido.
BOOL
Esta salida muestra si se ha producido un error en el componente
funcional.
•
TRUE: Se ha producido un error durante la transmisión del tiempo
de impulso.
•
FALSE: No se han producido errores.
DWORD
Esta salida muestra el código del error que se ha producido
(Æ página 68).
AXIS_REF
Esta salida muestra la referencia del eje.
®
al variador vectorial.
4
57
Publicidad
Tabla de contenido
