Tabla de contenido
Publicidad
Descripción de los componentes funcionales
4
Directorio MDX_SingleAxis
4.4.6
Componente funcional MC_AxisStop_MDX
Descripción
Aplicación
Cancelar
Entradas
40
Execute : BOOL
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
El componente funcional MC_AxisStop_MDX cancela el movimiento actual de giro del
eje del motor. Para ello, el eje del motor se frenará con la deceleración definida al
iniciarse el movimiento de giro (entrada Deceleration o parámetro de búsqueda de
referencia).
Utilice el componente funcional MC_AxisStop_MDX para interrupciones normales del
proceso de giro del eje del motor.
Nota:
Mientras la entrada Execute mantenga el valor TRUE, el PLCopenState del eje del
motor permanece en el estado Stopping. De esta forma no es posible realizar una orden
para un movimiento posterior.
Para poder abandonar el PLCopenState Stopping, es preciso restaurar la entrada
Execute del componente funcional al valor FALSE como mínimo en una llamada al
componente funcional.
El componente funcional MC_AxisStop_MDX puede utilizarse sólo en ejes del motor
con encoder. No puede utilizarse durante la ejecución de movimientos interpolados por
medio del componente funcional MC_Interpolation_MDX.
El movimiento de frenado activado a través del componente funcional MC_AxisStop_
MDX sólo puede cancelarse mediante:
•
el componente funcional MC_Stop_MDX (¡La señal de entrada Execute debe
haberse restaurado previamente al valor FALSE!)
•
o el estado "Bloqueo del regulador"
•
o el estado "Sin habilitación"
•
o el estado "Parada segura"
Al originarse uno de estos estados, el movimiento de frenado del eje del motor
continuará con el máximo efecto de frenado posible.
El componente funcional MC_AxisStop_MDX cuenta con las siguientes entradas:
Entrada
Tipo
Execute
BOOL
Axis
AXIS_REF
MC_AxisStop_MDX
Significado
Esta entrada sirve para iniciar el proceso de frenado del eje del motor.
Si llega un flanco ascendente a esta entrada, el componente funcional
inicia el proceso de frenado del eje del motor.
Esta entrada determina el eje del motor en el que tendrán lugar las
acciones del componente funcional.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Done : BOOL
Active : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
Axis : AXIS_REF(VAR_IN_OUT)
20008AXX
Publicidad
Tabla de contenido
