Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual página 34

Descripción de los componentes funcionales
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Directorio MDX_SingleAxis
Entradas
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El componente funcional MC_MoveAbsoluteModulo_MDX cuenta con las siguientes
entradas:
Entrada Tipo
Execute BOOL
Position DINT
Velocity DINT
Acceleration DINT
Deceleration DINT
Mode MC_
MODULO_
MODE_MDX
Numerator DINT
Denominator DINT
Encoder DINT
Resolution
Axis AXIS_REF
Significado
Esta entrada sirve para iniciar el giro del eje del motor.
Si llega un flanco ascendente a esta entrada, el componente funcional
inicia el giro del eje del motor.
Esta entrada determina la posición de destino del giro del eje del
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motor. En este caso, 2 incrementos corresponden a un giro del eje
del motor de 360°.
(Unidad: Incrementos Modulo – el número de vueltas completas será
indicado en la palabra alta, el ángulo de destino entre 0° y 360° en la
palabra baja)
(rango de valores máximos dependiente de Modulo Numerator,
Denominator y de la resolución del encoder, véase el manual IPOS
Esta entrada determina la velocidad del motor durante la fase con
velocidad constante.
(Unidad: rpm, rango de valores máximos 0 ... 6000)
Esta entrada determina el tiempo de rampa para la aceleración que
produzca un aumento de 3000 rpm en la velocidad (aumento de la
energía cinética del motor).
(Unidad: ms, rango de valores máximos 10 .. 20000)
Esta entrada determina el tiempo de rampa para la deceleración que
produzca una disminución de 3000 rpm en la velocidad (disminución
de la energía cinética del motor).
(Unidad: ms, rango de valores máximos 10 .. 20000)
Esta entrada determina la estrategia del proceso.
• SHORT: camino más corto
• CW: giro hacia la derecha
• CCW: giro hacia la izquierda
Simulación del reductor introduciendo el número de dientes
(Unidad: número de dientes, rango de valores máximos 1 ... 2
Simulación del reductor introduciendo el número de dientes
(Unidad: número de dientes, rango de valores máximos 1 ... 2
Esta entrada determina la resolución del sistema encoder conectado.
(Unidad: incrementos, rango de valores máximos 1 ... 20000).
Esta entrada determina el eje del motor en el que tendrán lugar las
acciones del componente funcional.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
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