Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual página 39

Salidas El componente funcional MC_Home_MDX cuenta con las siguientes salidas:
Salida
Done
Active
Command
Aborted
Error
ErrorID
Axis
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción de los componentes funcionales
Tipo Significado
BOOL Esta salida muestra si ha finalizado la búsqueda de referencia del eje
del motor.
• TRUE: La búsqueda de referencia del eje del motor ha finalizado.
El eje del motor está parado en la posición definida mediante la
entrada RefOffset.
• FALSE: La búsqueda de referencia no ha finalizado.
BOOL Esta salida muestra si el eje del motor está realizando la búsqueda de
referencia.
• TRUE: El eje del motor realiza una búsqueda de referencia.
• FALSE: El eje del motor no realiza una búsqueda de referencia.
BOOL Esta salida muestra si otro componente funcional ha interrumpido la
búsqueda de referencia.
• TRUE: Otro componente funcional ha interrumpido la búsqueda
de referencia.
• FALSE: La búsqueda de referencia no ha sido interrumpida.
BOOL Esta salida muestra si se ha producido un error en el componente
funcional.
• TRUE: Se ha producido un error en el componente funcional.
• FALSE: No se han producido errores en el componente funcional.
DWORD Esta salida muestra el código del error que se ha producido
(Æ página 68).
AXIS_REF Esta salida muestra la referencia del eje.
Directorio MDX_SingleAxis
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