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Transmisión de
Entre el controlador MOVI-PLC
los valores reales
transmiten diferentes objetos de datos de proceso cíclicos y acíclicos a través del bus
®
MOVIDRIVE
al
CAN.
controlador
Cada variador vectorial MOVIDRIVE
®
MOVI-PLC
reales al controlador MOVI-PLC
El tipo de valores reales trasmitidos y el tiempo del ciclo con el que son trasmitidos
dependen del perfil de datos y del encoder utilizado establecidos en la configuración de
control en los parámetros de módulo del variador vectorial.
La siguiente tabla muestra una vista de conjunto de los valores reales MOVIDRIVE
trasmitidos y de los tiempos de ciclo con los que se transmiten dichos valores reales al
controlador MOVI-PLC
Palabra de estado
Entradas MDX
Posiciones TouchProbe
Velocidad de consigna
velocidad real
Posición real
Módulo
Posición real
Corriente activa
Entradas analógicas
1) Además del "Optimized Refresh Time", puede configurar ventanas de transmisión de 5, 10, 20, 30, 40, 50
2) Al establecer "Refresh Time" a 5 ms, las entradas analógicas se transmiten no obstante en un ciclo de
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción de los componentes funcionales
®
.
"Data profile" Æ
"Encoder type" Æ
"Optimized
Valores reales MDX
Refresh Time"
Ç
en caso de
modificación
en caso de
modificación
en caso de
modificación
y 100 ms.
10 ms.
Directorio MDX_Main
®
y el variador vectorial MOVIDRIVE
®
MDX60B/61B conectado transmite sus valores
®
.
1
X15, X14
SSI
1)
Ç
X
X
X
2 ms
X
3 ms
–
10 ms
–
2 ms
X
3 ms
–
10 ms
–
2 ms
X
3 ms
–
10 ms
–
2 ms
–
3 ms
–
10 ms
–
2 ms
–
3 ms
–
10 ms
–
2 ms
–
3 ms
–
10 ms
–
®
MDX60B/61B se
1
2
3
X15, X14
X15, X14
SSI
X
X
X
X
X
X
X
X
X
–
–
–
X
X
–
–
–
–
–
–
X
X
X
–
–
–
–
–
–
X
X
X
–
–
–
–
–
–
–
–
X
–
–
–
–
–
–
X
–
X
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
2)
–
X
–
4
®
3
SSI
X
X
X
–
–
–
–
X
–
–
X
–
–
–
–
–
X
–
–
–
–
25
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