Tabla de contenido
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1 Notas importantes............................................................................................. 4
2 Introducción....................................................................................................... 5
3 Planificación del proyecto y puesta en marcha ............................................. 9
I
0 0
4 Descripción de los componentes funcionales ............................................. 15
5 Ejemplos de programación ............................................................................ 70
I
0 0
6 Índice de palabras clave ................................................................................. 92
Manual - Biblioteca MPLCMotion_MDX
2.1
Áreas de aplicación................................................................................... 6
2.2
Descripción general de la biblioteca MPLCMotion_MDX.......................... 6
2.3
®
............................................................................................... 8
3.1
Requisitos previos..................................................................................... 9
3.2
Tiempos de comunicación ...................................................................... 10
3.3
Puesta en marcha ................................................................................... 10
3.4
Unidades y rangos de valores................................................................. 14
4.1
Comportamiento general de los componentes funcionales .................... 15
4.2
Diagrama de estado................................................................................ 19
4.3
Directorio MDX_Main .............................................................................. 20
4.3.1 Componente funcional MC_ConnectAxis_MDX .......................... 20
4.3.2 Componente funcional MC_Power_MDX .................................... 26
4.3.3 Componente funcional MC_Reset_MDX ..................................... 28
4.4
Directorio MDX_SingleAxis ..................................................................... 29
4.4.1 Componente funcional MC_MoveVelocity_MDX ......................... 29
4.4.2 Componente funcional MC_MoveAbsolute_MDX ........................ 31
4.4.3 Componente funcional MC_MoveAbsoluteModulo_MDX ............ 33
4.4.4 Componente funcional MC_MoveRelative_MDX ......................... 36
4.4.5 Componente funcional MC_Home_MDX ..................................... 38
4.4.6 Componente funcional MC_AxisStop_MDX ................................ 40
4.4.7 Componente funcional MC_Stop_MDX ....................................... 42
4.5
Directorio MDX_SingleAxisSensorless ................................................... 44
4.5.2 Componente funcional MC_StopSensorless_MDX ..................... 46
4.6
Directorio MDX_InverterParameters ....................................................... 48
4.6.1 Componente funcional MC_ReadParameter_MDX ..................... 48
4.6.2 Componente funcional MC_WriteParameter_MDX ..................... 50
4.6.3 Componente funcional MC_SetDynamics_MDX ......................... 52
4.6.4 Componente funcional MC_SetLimiter_MDX .............................. 54
4.6.5 Componente funcional MC_SetJerk_MDX .................................. 56
4.6.6 Componente funcional MC_SetHomeParameters_MDX ............. 58
4.7
Directorio MDX_Supplements................................................................. 60
4.7.1 Componente funcional MC_TouchProbe1_MDX ......................... 60
4.7.2 Componente funcional MC_TouchProbe2_MDX ......................... 62
4.7.3 Componente funcional MC_ReadActualPosition_MDX ............... 64
4.7.4 Componente funcional MC_ReadAxisError_MDX ....................... 65
4.7.5 Componente funcional MC_ReadStatus_MDX ............................ 66
4.8
Identificador del fallo ............................................................................... 68
5.1
Requisitos previos................................................................................... 70
5.2
Posicionamiento de un eje del motor ...................................................... 71
5.3
Regulación de la velocidad de un eje de motor con encoder ................. 82
5.4
Modo manual de un eje de motor sin encoder........................................ 87
Índice
3
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