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4.4.2
Componente funcional MC_MoveAbsolute_MDX
Descripción
El componente funcional MC_MoveAbsolute_MDX inicia el movimiento de un eje del
motor hasta una posición absoluta del eje.
•
•
Aplicación
El componente funcional MC_MoveAbsolute_MDX puede utilizarse sólo en ejes del
motor con encoder.
Requisito
Para la ejecución del componente funcional MC_MoveAbsolute_MDX es preciso que el
eje del motor se encuentre en PLCopenState (señal de salida del componente funcional
MC_ConnectAxis_MDX) Standstill o DiscreteMotion.
Influencia
Los siguientes parámetros del variador vectorial MOVIDRIVE
una influencia directa sobre la ejecución del componente funcional MC_Move
Absolute_MDX.
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•
El asistente para la puesta en marcha le ayudará a configurar estos parámetros.
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción de los componentes funcionales
Execute : BOOL
Position : DINT
Velocity : DINT
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
Las entradas Velocity, Acceleration y Deceleration determinan el comportamiento
dinámico del movimiento de giro.
El eje del motor permanece en la posición de destino parado y regulado en función
de la posición.
Mediante los parámetros P916 tipo de rampa y P933 tiempo de impulso puede
definir rampas de posicionamiento con un impulso limitado. Utilice el componente
funcional MC_SetJerk_MDX para configurar dichos parámetros.
Mediante el parámetro P922 ventana de posición puede ajustar la ventana en torno
a la posición de destino dentro de la cual el componente funcional establece la señal
de salida Done al valor TRUE "Posición de destino alcanzada".
Directorio MDX_SingleAxis
MC_MoveAbsolute_MDX
Axis : AXIS_REF(VAR_IN_OUT)
Done : BOOL
Active : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
20005AXX
®
MDX60B/61B tienen
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