Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual página 67

Salidas El componente funcional MC_ReadStatus_MDX cuenta con las siguientes salidas:
Salida
Done
Error
ErrorID
Errorstop
Stopping
StandStill
Discrete Motion
Continuous
Motion
Synchronized
Motion
Homing
Interpolation
Axis
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción de los componentes funcionales
Directorio MDX_Supplements
Tipo Significado
BOOL Esta salida muestra si la transmisión del estado PLCopen ha
concluido.
• TRUE: El estado PLCopen ha sido transmitido.
• FALSE: El estado PLCopen no ha sido transmitido.
BOOL Esta salida muestra si se ha producido un error en el componente
funcional.
• TRUE: Se ha producido un error durante la transmisión del estado
PLCopen.
• FALSE: No se han producido errores.
DWORD Esta salida muestra el código del error que se ha producido
(Æ página 68).
BOOL Esta salida muestra si el estado PLCopen del variador vectorial tiene
establecido el valor Errorstop.
• TRUE: El estado PLCopen tiene establecido el valor Errorstop.
• FALSE: El estado PLCopen no tiene establecido el valor
Errorstop.
BOOL Esta salida muestra si el estado PLCopen del variador vectorial tiene
establecido el valor Stopping.
• TRUE: El estado PLCopen tiene establecido el valor Stopping.
• FALSE: El estado PLCopen no tiene establecido el valor
Stopping.
BOOL Esta salida muestra si el estado PLCopen del variador vectorial tiene
establecido el valor StandStill.
• TRUE: El estado PLCopen tiene establecido el valor StandStill.
• FALSE: El estado PLCopen no tiene establecido el valor
Standstill.
BOOL Esta salida muestra si el estado PLCopen del variador vectorial tiene
establecido el valor DiscreteMotion.
• TRUE: El estado PLCopen tiene establecido el valor
DiscreteMotion.
• FALSE: El estado PLCopen no tiene establecido el valor
DiscreteMotion.
BOOL Esta salida muestra si el estado PLCopen del variador vectorial tiene
establecido el valor ContinuousMotion.
• TRUE: El estado PLCopen tiene establecido el valor
ContinuousMotion.
• FALSE: El estado PLCopen no tiene establecido el valor
ContinuousMotion.
BOOL Esta salida muestra si el estado PLCopen del variador vectorial tiene
establecido el valor SynchronizedMotion.
• TRUE: El estado PLCopen tiene establecido el valor
SynchronizedMotion.
• FALSE: El estado PLCopen no tiene establecido el valor
SynchronizedMotion.
BOOL Esta salida muestra si el estado PLCopen del variador vectorial tiene
establecido el valor Homing.
• TRUE: El estado PLCopen tiene establecido el valor Homing.
• FALSE: El estado PLCopen no tiene establecido el valor Homing.
BOOL Esta salida muestra si el estado PLCopen del variador vectorial tiene
establecido el valor Interpolation.
• TRUE: El estado PLCopen tiene establecido el valor Interpolation.
• FALSE: El estado PLCopen no tiene establecido el valor
Interpolation.
AXIS_REF Esta salida muestra la referencia del eje.
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