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Salidas
El componente funcional MC_MoveAbsoluteModulo_MDX cuenta con las siguientes
salidas:
Salida
Done
Active
Command
Aborted
Error
ErrorID
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción de los componentes funcionales
Tipo
Significado
BOOL
Esta salida muestra si se ha realizado el posicionamiento del eje del
motor.
•
TRUE: El eje del motor ha realizado el giro. El eje del motor ha
alcanzado la ventana de posición de destino.
•
FALSE: El eje del motor no ha realizado aún completamente el
giro. El eje del motor no ha alcanzado aún la ventana de posición
de destino.
BOOL
Esta salida muestra si el eje del motor gira para alcanzar la ventana
de posición de destino.
•
TRUE: El eje del motor gira.
•
FALSE: El eje del motor no gira.
BOOL
Esta salida muestra si otro componente funcional ha cancelado la
orden del componente funcional.
•
TRUE: Otro componente funcional ha cancelado la orden del
componente funcional.
•
FALSE: La orden del componente funcional no ha sido cancelada.
BOOL
Esta salida muestra si se ha producido un error en el componente
funcional.
•
TRUE: Se ha producido un error en el componente funcional.
•
FALSE: No se han producido errores en el componente funcional.
DWORD
Esta salida muestra el código del error que se ha producido
(Æ página 68).
Directorio MDX_SingleAxis
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