Sew Eurodrive MPLCMotion MDX Manual página 47

Nota:
Si en la entrada Execute de una instancia del componente funcional MC_MoveVelocity
Sensorless_MDX se detecta un flanco ascendente, la orden del componente funcional
MC_StopSensorless_MDX será cancelada en caso de que la entrada Execute del
componente funcional MC_StopSensorless_MDX no vuelva al valor TRUE.
Esta diferencia de comportamiento respecto a los componentes funcionales MC_Stop_
MDX y MC_AxisStop_MDX para ejes de motor con encoder responde a la causa
siguiente:
En el caso de los ejes de motor sin encoder, para frenar es preciso utilizar el
componente funcional MC_StopSensorless_MDX hasta alcanzar la parada. En el caso
de los ejes de motor con encoder, es posible utilizar también el componente funcional
MC_MoveVelocity_MDX.
No obstante, para los ejes de motor sin encoder, al igual que para los que sí tienen
encoder, debería ser posible durante un cambio de velocidad regulado del valor 0
realizar una modificación flotante de la velocidad hasta otro valor.
Entradas El componente funcional MC_StopSensorless_MDX cuenta con las siguientes
entradas:
Entrada
Execute
Axis
Salidas El componente funcional MC_StopSensorless_MDX cuenta con las siguientes salidas:
Salida
Done
Active
Error
ErrorID
Axis
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción de los componentes funcionales
Directorio MDX_SingleAxisSensorless
Tipo Significado
BOOL Esta entrada sirve para iniciar el proceso de frenado del eje del motor.
Si llega un flanco ascendente a esta entrada, el componente funcional
inicia el proceso de frenado del eje del motor.
AXIS_REF Esta entrada determina el eje del motor en el que tendrán lugar las
acciones del componente funcional.
Tipo Significado
BOOL Esta salida muestra si ha finalizado el proceso de frenado del eje del
motor.
• TRUE: El proceso de frenado del eje del motor ha finalizado.
El eje del motor está parado (estado del eje: "Sin habilitación").
• FALSE: El proceso de frenado del eje del motor no ha finalizado.
BOOL Esta salida muestra si el eje del motor gira.
• TRUE: El eje del motor gira.
• FALSE: El eje del motor no gira.
BOOL Esta salida muestra si se ha producido un error en el componente
funcional.
• TRUE: Se ha producido un error en el componente funcional.
• FALSE: No se han producido errores en el componente funcional.
DWORD Esta salida muestra el código del error que se ha producido
(Æ página 68).
AXIS_REF Esta salida muestra la referencia del eje.
4
47