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4.2
Diagrama de estado
El controlador MOVI-PLC
conforme a la ejecución de los componentes funcionales de la biblioteca MPLCMotion_
MDX. El estado actual en la salida PLCopenState del componente funcional
MC_ConnectAxis_MDX o en las salidas del componente funcional MC_ReadStatus_
MDX puede leerse en cualquier momento. El siguiente diagrama muestra los
componentes funcionales ejecutables, en qué estados son ejecutables y qué cambios
de estado se producen debido a esto.
MC_MoveAbsolute_MDX
MC_MoveAbsoluteModulo_MDX
MC_MoveRelative_MDX
DISCRETE_
MOTION
MC_MoveAbsolute_MDX
MC_MoveAbsoluteModulo_MDX
MC_MoveRelative_MDX
MC_AxisStop_MDX
MC_Stop_MDX
HOMING
1) MC_ConnectAxis_MDX.Done = FALSE en caso de producirse un error de
comunicación entre el controlador MOVI-PLC
2) Es preciso realizar una llamada a MC_ConnectAxis_MDX en cada ciclo de control y,
por tanto, en cada estado.
3) Puede realizarse una llamada a MC_Reset_MDX en cada estado, no obstante, sólo
tendrá efecto en el estado ERRORSTOP.
4) Requisito previo: MC_AxisStop_MDX.Execute / MC_Stop_MDX.Execute / MC_
StopSensorless_MDX.Execute = FALSE
5) Requisito previo: MC_StopSensorless_MDX.Execute = FALSE
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
Descripción de los componentes funcionales
®
MC_AxisStop_MDX
MC_Stop_MDX
MC_Stop_MDX
Drive
Error
STOPPING
Done
Drive
Error
ERRORSTOP
Drive
Error
Drive Error
Done
STANDSTILL
MC_Home_MDX
Diagrama de estado
se encuentra en cada momento en un estado definido
MC_MoveVelocitySensorless_MDX
MC_AxisStop_MDX
MC_Stop_MDX
MC_StopSensorless_MDX
Drive
Error
4)
MC_AxisStop/
Stop/
StopSensorless
_MDX
MC_Reset
3)
_MDX
MC_ConnectAxis
_MDX.Done
®
y el variador vectorial.
MC_MoveVelocity_MDX
MC_MoveVelocitySensorless_MDX
5)
CONTINUOUS_
MOTION
MC_MoveVelocity_MDX
MC_MoveVelocitySensorless_MDX
Todos los estados
MC_ConnectAxis
_MDX.
Done = FALSE
NOT_CONNECTED
2)
4
1)
20095AES
19
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