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Descripción de los componentes funcionales
4
Directorio MDX_SingleAxisSensorless
4.5
Directorio MDX_SingleAxisSensorless
4.5.1
Componente funcional MC_MoveVelocitySensorless_MDX
Descripción
Aplicación
Requisito
Cancelar
44
El directorio MDX_SingleAxisSensorless contiene los componentes funcionales
que permiten las órdenes de movimiento para un eje del motor sin encoder.
Execute : BOOL
Velocity : DINT
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Axis : AXIS_REF (VAR_IN_OUT)
El componente funcional MC_MoveVelocitySensorless_MDX inicia un movimiento
continuo de giro en un eje del motor sin encoder.
•
Las entradas Velocity, Acceleration y Deceleration determinan el comportamiento
dinámico del movimiento de giro.
•
El variador vectorial controla la velocidad del eje del motor predeterminada a través
de la señal de entrada Velocity hasta que la orden del componente funcional
MC_MoveVelocitySensorless_MDX se haya cancelado o interrumpido (Æ apartado
"Comportamiento general de los componentes funcionales", página 15).
El componente funcional MC_MoveVelocitySensorless_MDX puede utilizarse sólo en
ejes del motor sin encoder.
Nota:
En el estado de la regulación de velocidad, sólo es posible el funcionamiento de los ejes
de motores sin encoder a velocidades por encima de la velocidad mínima (parámetro
de accionamiento P301, si bien nunca por debajo de 15 rpm). En contraposición a la
utilización del componente funcional MC_MoveVelocity_MDX, el componente funcional
MC_MoveVelocitySensorless lleva a cabo el giro del eje del motor indicando un valor
de velocidad de, p. ej., 0 para la velocidad mínima.
Para la ejecución del componente funcional MC_MoveVelocitySensorless_MDX es
preciso que el eje del motor se encuentre en PLCopenState (señal de salida del
componente funcional MC_ConnectAxis_MDX), Standstill, ContinuousMotion o Stopping.
El control de velocidad activado por el componente funcional MC_MoveVelocity
Sensorless_MDX es cancelado por el componente funcional MC_StopSensorless_
MDX.
Nota:
Un flanco ascendente en la entrada del componente funcional MC_Stop_MDX o
MC_AxisStop_MDX no causa la cancelación de una orden del componente funcional
MC_MoveVelocitySensorless_MDX.
MC_MoveVelocitySensorless_MDX
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
InVelocity : BOOL
Active : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
ErrorID : DWORD
Axis : AXIS_REF(VAR_IN_OUT)
20011AXX
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