Parametrización De Sistemas De Medida Absolutos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Número Identificador
31040 ENC_IS_DIRECT[n]
31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
32110 ENC_FEEDBACK_POL[n]
10.5.2 Parametrización de sistemas de medida absolutos
Tipos de encóder
Se soportan actualmente los siguientes tipos de encóder:
• Encóder absoluto monovuelta
• Encóder absoluto multivuelta
con protocolo EnDat y señales de encóder incrementales con señales senoidales A y B,
p. ej., marca Haidenhain EQN 1325.
EQN 1325
El encóder absoluto EQN 1325 marca Heidenhain tiene las siguientes características:
• Protocolo EnDat
• Imp/vuelta: 2048 = 2
• Posiciones/vuelta: 8192 (13 bits)
• Vueltas distinguibles: 4096 (12 bits)
• Señales de encóder A/B: 1Vpp sen/cos
Calibración
En sistemas de medida absolutas, la sincronización del sistema de medida con la posición
de la máquina tiene lugar por calibración del encóder absoluto. Para calibrar el encóder
absoluto, ver apartado "Referenciar eje".
Sistemas de medida rotatorios
Actualmente, un encóder absoluto sólo se puede utilizar como encóder en motor (sistema
de medida indirecta).
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
Nombre/observación
El encóder está montado directamente en la
máquina
Denominador reductor de carga
Numerador reductor de carga
Signo valor real (sentido de regulación)
(resolución fina del encóder)
11
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Nota
123