Parametrización De La Rampa De Frenado; Vista General De Parámetros Importantes - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.10 SBR
Parametrización de la rampa de frenado
La pendiente de la rampa de frenado se ajusta con p9581 (SI Motion Rampa de frenado Valor
de referencia) y p9583 (SI Motion Rampa de frenado Tiempo de vigilancia). El parámetro
p9581 determina la velocidad de referencia, el parámetro p9583 el tiempo de deceleración.
Con el parámetro p9582 se ajusta el tiempo que transcurrirá desde el disparo de SS1,
selección de SLS o cambio de nivel de SLS, hasta que la vigilancia de la rampa de frenado sea
efectiva.
Nota
Curva de SBR y DES3
La curva de SBR debe ajustarse a la curva de DES3. Además debe comprobarse que el
accionamiento pueda seguir esta rampa DES3 en cualquier condición de carga.
Nota
Limitación del tiempo de retardo SBR
El tiempo de retardo SBR (p9582) se limita a un valor mínimo de 2 ciclos de vigilancia SI Motion
(2 · p9500), es decir, aunque para el tiempo de retardo (p9582) se parametrice un valor inferior
a 2 · p9500, SBR no tendrá efecto hasta que hayan transcurrido 2 ciclos Safety después de
activarse SS1.
Si para el tiempo de retardo (p9582) se parametriza un valor superior a 2 · p9500, SBR se
activará cuando haya transcurrido el tiempo p9582 después de activarse SS1. Tenga en
cuenta que el tiempo de retardo SBR debe redondearse a un múltiplo entero del ciclo Safety
(p9500).
Reacciones ante la infracción de la rampa de frenado (SBR)
● Aviso Safety C01706 (SI Motion: Límite de SAM/SBR superado)
● Parada del accionamiento con PARADA A
● En caso de un fallo en el encóder en un sistema con 1 encóder, la función "Vigilancia segura
de la aceleración" no está activa. Una reacción de parada de categoría 0 o 1 (EN 60204‑1)
puede ajustarse mediante el parámetro p9516.4.
Características
● Forma parte de las funciones "SS1 con/sin encóder", "SS2 con encóder", "SLS sin encóder"
y "PARADA B/PARADA C (con Safety con encóder)".
● Rampa de frenado segura parametrizable
5.10.1 Vista general de parámetros importantes
● p9560
● p9581
144
SI Motion STO Velocidad de desconexión (Control Unit)
SI Motion Rampa de frenado Valor de referencia (Control Unit)
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus