Comportamiento Con Velocidad De Consigna Cero (Velocity = 0.0); Consulte También - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Comportamiento con velocidad de consigna cero (Velocity = 0.0)

Una orden MC_MoveVelocity con "Velocity" = 0.0 interrumpe (al igual que una orden
MC_Halt) las órdenes de movimiento activas y detiene el eje con la deceleración
configurada.
Una vez alcanzada la parada se muestra en el parámetro de salida "InVelocity" el valor
TRUE durante al menos un ciclo de programa.
"Busy" muestra el valor TRUE durante un proceso de deceleración, cambiando a FALSE
junto con "InVelocity". Si el parámetro "Execute" = TRUE, "InVelocity" y "Busy" se indican
memorizados.
Cuando inicia la orden MC_MoveVelocity se activa el bit de estado "SpeedCommand" en el
objeto tecnológico. El bit de estado "ConstantVelocity" con la parada del eje. Ambos bits se
ajustan a la nueva situación al iniciarse una nueva orden de movimiento.
Consulte también
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6) (Página 249)
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 191)
MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 196)
MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 198)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 203)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 206)
MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 211)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 219)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 223)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 225)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 228)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 231)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
217