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Integración en el sistema
4.6 Conceptos de freno
Nota
Con el frenado eléctrico por cortocircuito del primario, se requieren contactores
especiales, ya que pueden fluir corrientes muy elevadas. - Se deben tener en cuenta las
temporizaciones de las distintas activaciones del sistema de accionamiento
3. Frenado mecánico mediante elemento de freno:
Se recomienda prever la actuación conjunta de las tres medidas. Las medidas (2) y (3)
sirven en este caso como protección adicional, en el caso de que falle la medida (1): el
cortocircuitado del primario actúa primero con velocidades altas, y con velocidades bajas
interviene el freno mecánico.
Recomendación de fabricantes
En el anexo se recomiendan fabricantes de elementos de freno
Utilización de un freno de mantenimiento
Debido al rizo de par magnético, los motores pueden llevarse a una posición preferencial
magnética cuando el motor no recibe alimentación del accionamiento. En este contexto, con
el accionamiento parado pueden producirse movimientos imprevistos de hasta medio paso
polar en ambos sentidos. Para evitar daños, p. ej. en la pieza o en la herramienta, puede ser
conveniente la utilización de un freno de mantenimiento.
Debido a la ausencia de bloqueo intrínseco con corriente nula, en aquellos accionamientos
con montaje inclinado o vertical sin compensación de peso debe aplicarse un freno de
mantenimiento para poder detener el accionamiento sin corriente en la posición deseada.
También puede ser necesario un freno de mantenimiento cuando
● La fricción del cojinete no compensa o no supera las fuerzas que llevan a la posición
● Movimientos imprevisibles del accionamiento pueden originar daños (p. ej. un motor con
● Hay accionamientos sometidos a peso que deban detenerse y dejarse sin corriente en la
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La capacidad de frenado debe dimensionarse lo más alta posible para que, con la
energía cinética máxima, el carro se pueda frenar con seguridad.
Desventaja:
el tiempo de respuesta relativamente largo del control del freno origina
largos recorridos de desplazamiento sin frenar.
magnética de reposo, con lo que se producen movimientos imprevisibles;
una masa grande alcanza también una energía cinética grande);
posición deseada.
Motores lineales SIMOTICS L-1FN6
Manual de configuración, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0EP4
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