Control Anticipativo De Velocidad (Control Anticipativo Integrado Con Simetrización) - Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio

06/05
7.4.3.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado
con simetrización)
Descripción
La respuesta a cambios de consigna del lazo de regulación de velocidad puede
mejorarse calculando el par acelerador a partir de la consigna de velocidad y
conectándolo aguas arriba del regulador de velocidad. Esta consigna de par mv
controla anticipadamente al regulador de intensidad a través de segmentos de
adaptación directamente como magnitud de referencia aditiva (habilitación
mediante p1496).
La consigna de par mv se calcula como sigue:
=
mv p 1496
El momento de inercia del motor p0341 se calcula durante la puesta en marcha. El
factor p0342 entre el momento de inercia total J y el momento de inercia del motor
debe determinarse manualmente o usando la rutina de optimización del regulador
de velocidad. La aceleración se calcula a partir de la variación de velocidad en el
tiempo dn/dt.
NOTA
Al aplicar la rutina de optimización del regulador de velocidad se determina el
momento de inercia total/motor (p0342) y la escala del control anticipativo de
aceleración (p1496) se define en el 100%.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, se ajusta automáticamente la simetrización del control
anticipativo.
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio
dn
⋅ ⋅ = ⋅ ⋅
J p 1496 p 0341 p 0342
dt
Canal de consigna y regulación
dn
⋅
dt
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