Control Anticipativo De Velocidad (Control Anticipativo Integrado Con Simetrización) - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
● Accionamientos para amasadoras
Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 ... 400 ms
Nota
Control de la ganancia del regulador de velocidad
Se recomienda controlar la ganancia del regulador de velocidad activa (r1468) en
servicio. Si este valor varía en el servicio, significa que está aplicada la adaptación Kp
(p1400.5 = 1). La adaptación Kp puede desconectarse si es necesario o modificarse en
su comportamiento.
Ejemplos de ajustes del regulador de velocidad con regulación vectorial con encóder
A continuación se indican algunos valores de ejemplo para ajustes del regulador de
velocidad en caso de regulación vectorial con encóder (p1300 = 21). Estos no deben
considerarse válidos de forma general y deben comprobarse respecto al comportamiento de
regulación deseado.
● Posicionamiento, dispositivos elevadores, accionamientos de avance
Kp (p1460) = 10 ... 15
Tn (p1462) = 200 ... 400 ms (en tareas de posicionamiento son convenientes valores <=
200 ms para evitar sobreoscilaciones al alcanzar la posición final).
Filtrado de valor real (p1442) = 4 ... 10 ms
● Centrifugadoras de azúcar (gran inercia)
Kp (p1460) = 15 ... 22
Tn (p1462) = 500 ... 1000 ms
Filtrado de valor real (p1442) = 50 ms
Nota
Dinámica insuficiente
La dinámica puede ser insuficiente cuando al acelerar o decelerar se alcanzan los límites
de intensidad o par predeterminados.
7.4.4.2 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización)
Descripción
La respuesta a cambios de consigna del lazo de regulación de velocidad puede mejorarse
calculando el par acelerador a partir de la consigna de velocidad y conectándolo aguas
arriba del regulador de velocidad. Esta consigna de par mv controla anticipadamente al
regulador de intensidad a través de segmentos de adaptación directamente como magnitud
de referencia aditiva (habilitación mediante p1496).
La consigna de par mv se calcula a partir de:
mv = p1496 x J x (dn/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (dn/dt)
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A