Montaje Del Manipulador; Carga Máxima - ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto

1.3.3 Montaje del manipulador

Carga máxima
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base.
Montado sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
xx1000000637
Nota acerca de Mxy y Fxy
El par de doblado (Mxy) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY
del sistema de coordenadas de la base.
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
± 7.6 kN (IRB 6660 - 100/3.3)
± 8.5 kN (IRB 6660 - 130/3.1)
± 7.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9)
18.5 ± 3.7 kN (IRB 6660 - 100/3.3)
18.8 ± 8.4 kN (IRB 6660 - 130/3.1)
18.0 ± 4.4 kN (IRB 6660 - 205/1.9)
± 24.4 kNm (IRB 6660 - 100/3.3)
± 25.6 kNm (IRB 6660 - 130/3.1)
± 19.6 kNm (IRB 6660 - 205/1.9)
± 7.6 kNm (IRB 6660 - 100/3.3)
± 10.3 kNm (IRB 6660 - 130/3.1)
± 7.1 kNm (IRB 6660 - 205/1.9)
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1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
± 12.8 kN (IRB 6660 - 100/3.3)
± 16.1 kN (IRB 6660 - 130/3.1)
± 14.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9)
18.5 ± 7.4 kN (IRB 6660 - 100/3.3)
18.8 ±12.8 kN (IRB 6660 - 130/3.1)
18.0 ±7.7 kN (IRB 6660 - 205/1.9)
± 33.4 kNm (IRB 6660 - 100/3.3)
± 37.2 kNm (IRB 6660 - 130/3.1)
± 32.4 kNm (IRB 6660 - 205/1.9)
± 14.5 kNm (IRB 6660 - 100/3.3)
± 19.3 kNm (IRB 6660 - 130/3.1)
± 14.7 kNm (IRB 6660 - 205/1.9)
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